スイッチをサーボモーター+RaspberryPiで押す－スイッチボットの自作(2)
無事サーボモーターの駆動制御まで進めた前回。
ここまではまだ、「ただサーボモーターを動かした」だけです。
サーボモーターをRaspberryPiで動かす－スイッチボットの自作(1)
今回は、このサーボモーターの動きで家電のスイッチを押してみます。
ニンニク乾燥用除湿機のスイッチを遠隔でON-OFFする
ニンニク乾燥用に運用している除湿機。
運転状況をチェックしていると、気温の上がる日中は除湿機を止めておきたい結果となりました。
自作ニンニク乾燥機の運用結果－ニンニク乾燥機の改良2021(5)
だた、毎日毎日スイッチを入り切りするのは正直面倒・・なので、このサーボモーターを使ってスイッチを押してしまおうという事です。
サーボモーターを除湿機に両面テープで固定。
剥がれないよう、しっかりと貼る両面を脱脂
（アルコールスプレーなどで拭いてもＯＫ）
後から剥がせるよう、両面テープは強力かつ剥がせるタイプを使用。
しっかり貼ったら、RaspberryPiでサーボモーターを動かします。
どの程度の角度と時間ならうまくスイッチを押せるのかは、何度か動かしながら調整すると良いでしょう。
という事で、プログラムを起動させてスイッチをON-OFFするとこんな感じです。
ただこのままだと、RaspberryPiを動かさないとスイッチのON-OFFは出来ませんが、以前紹介したリモートツールを使えば世界中どこからでもサーボモーターを動かせちゃいます。
RaspberryPiを異なるネットワークからリモート接続する（AnyDesk編）
もしくは、時間で作動させる・温度と湿度を測定してそれに合わせて作動させる・・・なども考えられますね。
他にも、もう1個サーボモーターを増やして運転モードの切り替え・実際に切り替わったか確認用にカメラで撮影・他の機器のON-OFFと連動・・・などなど、色々と発展出来そうです。
このあたりも、RaspberryPiやIotの真骨頂ですね！
もっとプロラミングを勉強して、自由自在に使いこなせるようになりたいです。